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4-21什么是機(jī)器人機(jī)械手上下料?有哪些機(jī)械特性?
機(jī)械手上下料裝置是機(jī)械手技術(shù)應(yīng)用的重要方向,隨著機(jī)床高速和高精度的發(fā)展趨勢(shì),機(jī)床的自動(dòng)上下料技術(shù)擁有廣闊的發(fā)展前景。在政府大力發(fā)展和支持下,國(guó)產(chǎn)的齒輪加工機(jī)床已逐步趨向成熟,加工效率和精度都得到了較大的改善。但是,目前國(guó)產(chǎn)磨齒機(jī)基本都依靠人工來進(jìn)行上下料操作,這種人工上下料的方式不僅無法保證工人的人身安全,而且在上下料的速度和精度也較難滿足現(xiàn)代機(jī)床的要求,而且還嚴(yán)重制約了機(jī)床行業(yè)的發(fā)展。采用機(jī)械手自動(dòng)上下料裝置的控制系統(tǒng)不僅需要應(yīng)對(duì)復(fù)雜的機(jī)床環(huán)境,而且還要實(shí)現(xiàn)快速和高精度的動(dòng)...2021
4-15機(jī)器人機(jī)械手上下料可以在無法人工操作的環(huán)境和條件下自由工作
機(jī)器人機(jī)械手上下料采用模塊化設(shè)計(jì),可以多種形式組合,形成多條在線生產(chǎn)線。由:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、裝卸料倉(cāng)系統(tǒng)、抓手系統(tǒng)等組成。每個(gè)模塊在機(jī)械上相對(duì)獨(dú)立,在一定范圍內(nèi)可以任意組合,可以實(shí)現(xiàn)車床、加工中心、插齒機(jī)、EDM機(jī)、磨床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。機(jī)器人機(jī)械手上下料可以在無法進(jìn)行人工操作的環(huán)境和條件下自由工作:人的精力是有限的,但是企業(yè)在大規(guī)模生產(chǎn)中的工作量是非常大的。當(dāng)一個(gè)工人重復(fù)重復(fù)一個(gè)動(dòng)作時(shí),體力消耗是巨大的。當(dāng)能耗嚴(yán)重時(shí),動(dòng)作的速度和精度不能滿足生...地址:浙江省玉環(huán)縣清港鎮(zhèn)科技工業(yè)園區(qū)
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